Erotica est le cinquième album studio de la chanteuse américaine Madonna, sorti le 20 octobre 1992 chez Maverick et Sire Records. L'album est sorti simultanément avec la première publication de Madonna, Sex, un livre contenant des photographies explicites de la chanteuse, et a marqué sa première sortie sous Maverick, sa propre société de divertissement multimédia. Pour l'album, la chanteuse a fait appel à Shep Pettibone et André Betts, avec qui elle avait collaboré sur "Vogue" des années 1990 et The Immaculate Collection.